刚刚，雷军直播亲测「车位到车位」。今天在北京，有偶遇雷总吗？
就在刚刚，雷军的 AI 司机带着他从海淀直奔亦庄工厂，途经城区、高速、ETC、乡间小道、小米公司停车场和工厂内部道路…… 全程 88km，历时 1 个多小时。
最终自动泊车，停在了小米工厂的车位。这是一辆熔岩橙色的小米 SU7 Pro，不是标准版。
雷军此次全程亲测的，是即将扩大内测范围的最新版「车位到车位」智驾。
虽然路上出现了一个出人意料的状况，但雷军对小米智驾表现总体很满意，表示今年要投 35 亿元搞智驾。
至于其他方面的工作规划，以及个人生活，雷军一路上也透露了一些信息。
小米「车位到车位」表现如何
直播开始，雷总挂 D 档，智驾一键原地启动：
AI 司机带着雷总驶出小米科技园地下 2 层的停车场，自行上坡过闸机：
随行人员有两位：
副驾驶是小米集团总办副主任、董事长特别助理徐洁云，加入小米近 12 年，此前雷军多次直播，都是他全程陪同。
坐在主驾正后方，略显紧张的是小米智驾负责人、小米集团技术委员会**叶航军博士，也是一位加入小米超 12 年的老将。
驶入公共道路后，叶航军开始科普技术原理。
据了解，本次直播测试的系统是小米智驾「车位到车位」第二版，直播后会开始“万人团”招募，春节后正式发布。并且预告今年 3 月，还会有有一个大版本升级。
这套系统基于“VLM + 端到端”架构，用一套系统，打通高速、城区和泊车等场景，支持过闸机、ETC、环岛和掉头。
叶航军强调，最新版本的智驾系统，增强了 VLM 的能力。
所谓 VLM，就是视觉语言模型(Vision-Language Model)，对场景有更强的理解能力，当智驾系统遇到解决不了的 Corner Case (边缘场景) 时，VLM 会起到辅助作用帮“端到端”开。
这也是当前头部智驾玩家，理想率先提出的技术范式。
叶航军解析智驾技术后，雷总开始在直播时和车主互动，询问了 VLM+E2E 系统的使用情况，有网友表示“很好用”。
网友点赞没多久，路上就遇到奇葩的状况，比如一辆白车在十字路口莫名掉头，SU7 自主停下了：
经过高快路段后，车辆在收费站前遇到了一辆横停车辆，此时雷军无奈接管：
但车辆还是秀了一下自行通过收费站：
不过在过 ETC 后，SU7 原本想要往右变道，但由于前车也在连续变道，导致车子没法及时切到原定路线，无奈更换路线，稍微绕了点远路，比原计划多开 20 分钟。
据叶航军表示，新选择的后半段路线此前没有测试过，所以这也算是临时加测。雷军对加测表现比较惊讶，认为表现很丝滑。
有网友在 SU7 没能走上原计划路线后，替叶航军捏了把汗，在直播间问“叶博士后背发凉吗”？
但实际上雷军对小米智驾的表现总体很满意。
他透露，叶航军全年绩效是 A 级。A 级绩效大概是什么水平呢？
雷军介绍了小米的绩效激励制度：
B 级是符合要求
B + 是偶尔超预期
A 级是全面超预期
S 级是全集团标杆，比例大概在 2%-3%
据雷军介绍，整个小米集团和叶航军同级的大概只有几十个人，能拿到 A 级绩效已经很不错了。
他认为智驾团队**完成了三年前提出的要求：
在直播过程中，关于智驾等方面，雷军还透露了一些目标。
雷军的新年 Flag
雷军新年设立的目标很全面，有工作上的：
首先最值得关注的是智能驾驶，雷军表示 2025 年小米智驾的目标是“站稳第一阵营，成为无可争议的第一阵营”。
为此雷军透露，小米今年除去其他 AI 部门，仅智驾部门研发费用就要投 35 亿元。
然后还有基础设施方面，小米要挑战成为「公共充电桩之王」，雷军提及目前小米已经接入了理想、蔚来和小鹏三家的补能网络，再次感谢“蔚小理”对中国电动汽车的贡献，对小米的支持。
还有生活上的目标，打卡健身房 100 次，雷总感慨这对自己来说其实是地狱难度。
据本人回忆，目前进度已到了 14%。
也有技能上的，今年要学会开叉车，拿到叉车证，因为自己每次在工厂都想开叉车，但因为没证都被阻止了。
直播过程中，有网友也问了一些问题，比如小米要不要拍汽车主题的电影。
对此，雷总回应还是聚焦先把车造好，但也感慨冲进纽北的故事如果拍成电影还挺好看的，让人感觉是“天选之子”，雷军透露其在内部总结征战纽北时表示：
你只管努力，剩下的交给天意。
谈及纽北，雷军透露 SU7 Ultra 的量产版也会继续征战纽北，在当地设有办公室，长期安营扎寨。
最后车子驶入小米工厂，雷总走入工厂门店，介绍起小米 SU7 的新款车色“璀璨洋红”，可以看到现场有一些小朋友。
小米工厂在春节也设置的有开放时段，报名成功允许携带年满 6 周岁的小朋友，北京寒假遛娃好去处 + 1。
以上，就是雷军龙年最后一次直播的主要内容。
为什么选择此时直播「车位到车位」？
据雷军表示，小米已在 12 月底发布了千人团「车位到车位」测试，马上要招募万人团，自己先帮大家测试一下。
从行业来看，车位到车位也是目前最领先的 L2 + 级智驾体验。
理想已率先全量推送，华为系陆续上车，也是小鹏最新版天玑 5.5.0 的重磅更新。
这是城区 NOA 的进一步进化，打通了智驾最后一公里。
如果说过去 AI 重塑的只是城市大动脉，现在则已深化到了毛细血管，再也没有谁能将 AI 从出行中剥离了。
「车位到车位」会成为 2025 年贯穿全年的争夺点吗？
未必。
正如 2024 年，上半年各家还在卷「全国都能开」，但是到了年末就开始卷「车位到车位」，短短一年，体验两次跨越式升级。
在 2025 年，「车位到车位」也许只是 L2 + 智驾的终局，或者 2025 年决胜智驾的上半场。
因为头部玩家们，已经开始朝着 L3 冲刺了。
华为车 BU CEO 靳玉志近期预告了 ADS 4.0，表示希望今年 L3 高速商用。
理想汽车在不久前的 AI Talk 上，也将 L3 级自动驾驶作为 2025 年的目标。
高速落地 L3，有望成为 2025 年第一阵营的新标准。
一起期待一下吧，今年底或者明年初 CEO 们亲测 L3。
实际上，量子位智库与智能车参考从 AI 的第一性原理出发，从算法、数据和算力等多方面考量，预测小米汽车 2025 年将进入智能驾驶第一梯队。
首先，一号位雷军对智能驾驶很重视，给钱给人给资源，算法迭代突飞猛进，也保障了算力基础设施建设。
然后，小米 SU7 成为年度爆款，销量稳居前列，小米 YU7 未发先火，上市后将进一步加速数据飞轮迭代。
小米汽车，或将成为 2025 年最值得关注的智能驾驶黑马。
本文来自微信公众号：智能车参考（ID：AI4Auto），作者：有车有据